当前位置:首页 > 科技 > 正文

这是一个会“生长”的软体机器人

  研究人员开发出一种灵活的机器人,它可以长到自己1000倍的大小,能快速移动、膨胀或缩小,而且还能通过复杂的障碍。快来看看这个Vinebot机器人!(图片来源:洛杉矶西塞罗|斯坦福大学)

  在一段时期内,动物王国里的动物们一直是机器人发展的巨大灵感来源,但是斯坦福大学的研究人员发明了一种新的软机器人,它的能力超过目前发布的所有软机器人。

  新“Vinebot”的灵感来自于常春藤的藤蔓,据报道,在通过障碍的时候,它能以每小时22英里的速度,不停地增长到它原本身长的数千倍,还能够通过在另一个方向上生长,来避免或是越过障碍物。只要研究人员需要,而且里面有足够的塑料,它就可以持续生长。

  举个例子给大家做个对比,一个普通人在短时间内速度可以达到15英里每小时,这意味着在比赛中,Vinebot可以快速超过一个跑步的人——除了尤塞恩·博尔特和其他一些奥运选手。

  “从本质上来讲,我们正试图了解这种新方法的基本原理,以获得物体移动或运动的机制,”该研究的高级作者,机械工程教授Allison Okamura解释道。

  了解Vinebot

  在6月份发表的一篇论文中,由Okamura教授领导的一组机械工程师详细阐述了他们的概念。该团队还开发了一个Vinebot的原型,并进行了各种障碍测试。

  Vinebot的原型是用廉价的塑料折叠起来的,这种塑料可以通过加压的空气进行生长。有趣的是,其它柔软的机器人会随着它的“成长”移动整个身体的长度,但是Vinebots是从顶端生长,所以它身体的任何一部分受到环境的影响都不会减慢或阻碍它的任务。

  助理教授Elliot Hawkes表示:“身体可能会被困在环境中,或者卡在岩石之间,但这并不能阻止机器人,因为随着新材料的加入,它可以继续前进。”

  Vinebot的材料还允许它拥有足够的灵活性,可以进入紧凑的空间,或者按照需要继续保持尺寸,它甚至可以举起100公斤(220磅)的板条箱,并在这之后穿越其他障碍物。

  大家可以观察视频中的操作。

  是什么让Vinebot脱颖而出

  不受阻碍的机动性是真正使Vinebot脱颖而出的原因,因为其它机器人,尤其是刚性的机器人,可能会在执行任务时被卡住,最终对导致部件损坏。这就是为什么该团队将大量精力集中在确保Vinebot具有足够的灵活性和坚固的基础上,以满足任何地形的需要。

  根据团队的说法,Vinebot可以在各种应用程序中使用,可以设置紧密的搜索路线进行救援操作。然而,该团队对Vinebot开发的主要关注,是它在不可预测的地形上继续前进的能力。

  “我们关注的是机器人在艰难环境中移动的情况。如果能在这些环境中放置一个机器人,并且它在移动时能不受障碍物的影响,你就不用担心它在探索过程中被损坏或卡住了,”研究生团队成员Laura Blumenschein说道。

  该团队已经开发了一个1.8毫米版本的原型,而他们也计划制作一个更大的版本。他们的下一步计划是测试其它更坚硬的材料,观察它们能否可以与团队原先使用的廉价塑料有一样的灵活性。

  蝌蚪五线谱编译自techtimes,译者 土豆同学,转载须授权